佐藤惣之助（1890年~1942年）は、神奈川県川崎市出身の昭和初期の詩壇で活躍した詩人で、　｢惣之助の詩碑｣に刻まれた詩は、彼が1922年（大正11年）５月から７月にかけ、那覇市を含む沖縄各地を旅した際の風物を詩にしている。

詩碑は、那覇市民と川崎市民の｢友好の証｣として川崎市から那覇市に寄贈され、1959年（昭和34年）5月15日に首里城跡に建立された。後に、本土復帰20周年記念事業として首里城復元事業が行われた際、首里赤田町にある虎瀬公園に移されたが、多くの人々から元の地への移設要望を受け、2021年10月22日に再び首里城公園内に移設された。

「しづかさよ　空しさよ　この首里の都の宵のいろを　誰に見せやう　眺めさせやう」

※琉球諸嶋風物詩集「宵夏」より