渡嘉敷・座間味・粟国・渡名喜・久米島・南北大東の離島を結ぶ船舶が発着する泊港。そこにある複合的な旅客ターミナルビルは「とまりん」の愛称で親しまれています。那覇空港や国際通りから近く、バスやタクシー、レンタカーを使えばアクセスも抜群です。

ビル内には、各航路の乗船券売場はもちろん、買い物に便利なコンビニ、沖縄料理店やカフェ、レンタカー営業所、銀行ATMなどに加えて、有名企業のオフィスもあります。24時間利用可能で600台収容の大駐車場や、ビルに隣接してイベントデッキや緑地（小公園）も完備。また乗船券売場から乗り口までは少し距離があるので、時間に余裕を持って移動しておきましょう。

ビルの2・3階にあるデッキから眺める四季折々の夕焼けは美しく、離島から帰ってきたら港でのんびり過ごすのもおすすめ。離島巡りに利用するたけでなく、港そのものも楽しめます。