作为琉球八大神社之一的冲宫，创建年份不明，但有记载说建于1451年。传说国王从首里城上看见大海上浮现出一道神奇的光，就命令渔夫出海探寻原委，于是找到了一根不同寻常的古木，将它作为灵木祭祀起来，并为此建造了冲宫神社。琉球王朝时代，受到琉球国王及一般民众的尊崇。尤其作为祈祷来往于中国的进贡船、萨摩的贡船、离岛间航船的海上平安的神社而著名，深得信仰。

冲宫在第二次世界大战中毁于战火，几经变迁，于1975年迁至自古以来的圣地-奥武山天灯山，延续保留至今。

天灯山也是一处眺望那霸街市的绝佳观景点。
神社内设有咖啡茶座。