琉球八社之一。沖宮的創建年分不詳，但是有紀錄顯示是1451年所建。傳說有一天琉球國王從首里城往下看時，看到海面上閃著神秘的波光，於是就命令漁夫到海中去一探究竟，結果發現了一根非比尋常的古木。於是就將此古木尊為靈木並建了神社開始祭拜。在琉球王朝時代，除了受到琉球國王與一般民眾的尊拜以外，特別是以祈求來往於中國的朝貢船、薩摩（今鹿兒島縣西部）的貢船與離島船隻的航海安全最有名，深受人們的信仰。
沖宮在第二次世界大戰中燒毀，有過幾次的遷移，後來於1975年遷至自古以來被稱為聖地之奧武山的天燈山至今。
天燈山也是瞭望那霸市絕景的最佳景點之一。
神社內有設有咖啡店。